位于兰州市永登县城西南六十五公里的连城鲁土司衙门，是甘肃、青海边境众多土司建筑中保存比较完整的一座宫殿式古建筑群。是由鲁土司衙门、妙因寺、土司花园三部分组成。
自明代起连城成为鲁土司政权中心，也成为西北地区甘青交接地带的一个重镇。鲁土司以连城为中心，覆盖甘青多个县区，管辖面积达9000平方公里。历代土司苦心经营，治理此地，为明清王朝立下了赫赫战功，为西北边陲的安定和民族团结做出了一定的贡献。
鲁土司衙门坐北朝南，依山傍水，自然环境优美。主体建筑布局对称、严谨。有祖先堂、神堂院、燕喜堂、大堂、仪门、六扇门、牌楼及廊房和配楼等。东西两侧有书房院、寝宫、仓院、家寺和小教场等。纵观全貌楼峻庭清，具有浓厚的民族风格。